一、軸的分類：

1)按受載情況分類轉軸：同時承受彎矩和扭矩的軸，較常見，如減速箱的軸。傳動軸只受或主要受扭矩的軸，如汽車的傳動軸。心軸只受彎矩、不受轉矩的軸。分為軸轉動，如鐵路車輛軸，軸受變應力；軸不轉動，如支撐滑動軸，軸受靜應力。

2)按形狀分直軸又分為光軸和階梯軸。階梯軸的作用便于零件安裝固定以及使各軸段強度相近，一般機械常用。階梯軸的幾個名詞軸頸軸上被支承的部分，裝軸承處：軸頭安裝輪轂部分，軸身連接軸頸和軸頭的部分；軸伸軸伸出端。曲軸往復機械上用，多用于專用機械。撓性鋼絲軸由幾層緊貼在一起的鋼絲構成使用靈活，可將扭矩(扭轉及旋轉)靈活地傳遞到任意位置。一般情況下，軸制成實心的，但為了減輕重量(如大型水輪機軸、航空發動機軸等)或滿足工作要求(如需在軸中心穿過其他零件或潤滑油)也可用空心軸。